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干货| 如何使用数字旋转编码开关

数字旋转编码器在现在的工控领域运用广泛,跑步机的旋钮,控制器的旋钮,音响的音量控制旋钮,都是数字旋转编码器的典型应用。

看一个数字旋转编码器的视频,加深一下理解。

5脚的数字旋转编码器:

图 1 旋转编码器的实物图

具有左转,右转,按下三个功能。4、5脚是中间按下去的开关接线 1 2 3脚 一般是中间2脚接地,1、3脚上拉电阻后,当左转、右转旋纽时,在1、3脚就有脉冲信号输出了。

着这是标准资料:

图2 旋转编码器的结构图

在单片机编程时,左转和右转的判别是难点,用示波器观察这种开关左转和右转时两个输出脚的信号有个相位差,见下图:

图3 旋转编码器在旋转的时候的输出波形

由此可见,如果输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转。

所以,在单片机编程时只需要判断当输出1为高电平时,输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转了。

还有另外一种3脚的,除了不带按钮开关外,和上面是一样的使用。

图4 三个脚的旋转编码器

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