首先旋转门的可编程控制器就像人的脑子，除外围红外线感应探头、霍尔元件外，变频器和驱动马达都直接或间接受他控制，通过它发出的命令来执行预先设置好得动作，所以可编程控制器在三翼自动旋转门（三翼旋转自动门）的主要部件中起着至关重要的作用。
其次我们给自动旋转门设置命令的过程，即为编程。可编程控制器就是通过一排输入继电器的工作，去控制一排输出继电器的工作，从而带动输出端的负载动作，或者想得更简单一些就是一排开关去控制另一排开关，至于如何控制，通过什么控制，我们不需要去管它，因为可编程控制器生产厂家已经给你设置好了，如同一台已经做好系统的电脑。
微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，郑州自动旋转门就会关闭，对门机有一定的保护作用；红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
在把动作指令输入到可编程控制器中，完成编程后，接下来就需要外部条件来刺激它执行既定命令了。这些外部条件也就是输入到它的信号，三翼自动旋转门的可编程控制器是通过接收红外线感应器，接近开关，和安全接触带的信号来工作的，当红外线探头有信号（即有人通过三翼自动旋转门）时，可编程控制器接收到信号，命令变频器开始工作，变频器输出既定频率，驱动马达开始动作，带动旋转门转动。当人体在出入口处不慎被转扇夹住时，门柱胶条内的全接触带发出信号给可编程控制器，可编程控制器通过预置命令让变频器停止频率输出或转成反转信号，使门停止或反转，避免伤人。